伺服电机刹车器与工业机器人的创新之举
伺服电机刹车器,可称为伺服电机制动器,亦可简称为伺服制动器和伺服刹车器。现如今,工业机器人在工业领域中服务范围越来越广,技术的创新也飞速的发展。工业机器人具有稳定可靠、工作等优势,在企业转型中起着至关重要的。不仅仅减少人工的使用,还可保障人工的安全。从而,减少企业生产成本,提供生产效率,保证产品质量。
其中,传动系统是工业机器人的主要组成部件,也是运动的核心部件。伺服电机的轻、薄、快、小使得工业机器人更加的灵动,完成一些超高难度也不在话下。伺服电机刹车器,是一种薄型化,高稳定性,性能的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。
断电制动器(电磁失电刹车器)原理:线圈断电后,在弹簧力作用下,摩擦盘和机座(或联结板)、衔铁之间产生摩擦力,进而通过齿轮套将传动轴制动;线圈通电后,衔铁汇总电磁力作用下被吸向磁辊,进而使得摩擦盘松开,达到解除制动的目的。断电刹车器特点:结构简单紧凑、低发热低噪音、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠速度快。B&M电磁制动器MBS0S3AB,MBSS05AB,MBSS13AB,SMB0S4AB,SMB1S6AB,SMBS032ABPB41S0AA,SMB1S0AA,SMB3S8AB,SMB5S0AB,型号尺寸规格多,适合各种伺服电机安装使用,响应快,刹车扭力大。
断电制动器(电磁失电刹车器)使用应当注意摩擦片属磨损件,磨损后,气隙将增大,当其超过MAX允许值时,应进行重新调整,否则会影响正常工作,甚至损坏制动器和电机。当设备工作频繁,制动时,应定期检查其安装螺钉有无松动,如有松动,应重新调整旋紧后再使用。如安装后,使用时有异常情况,应检查安装方式,按说明书进行调整。
超薄式过激磁安全刹车器,产品广泛应用于协作机器人刹车,保持制动,产品拥有超薄的厚度,外径小,扭力大,功率低,发热小,中孔大等优点,搭配过激磁控制器使用,电压由24V瞬间降到12V或者7V,减少发热,提高产品使用寿命。