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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

游戏机儿童电瓶车/驾校车/碰碰车使用电磁刹车，全进口，同规格尺寸刹车扭力可加大为国产的2倍。

超薄式安全刹车器-安装快速的SMB系列制动器是一款断电电磁加压制动器，响应时间短，制动力矩可达200NM，安装快速方便；

此款制动器具有非常高的安全性，在断电时能紧急制动，防止机械的惯性移动。

产品应用即为广泛。规格型号：SMB0S2AA,SMB0S4AA,SMB0S8AA,SMB1S6AA,SMB003AA,SMB005AA,SMB010AA,SMB020AA。

其他型号：SMB0S8AB,SMB003AI（体积小，可订货）;

制动力矩：2-200NM（8种规格）;

标准电压：24VDC（其他电压可定制）;

温度等级：F（155°℃）;

安装方式：自带螺钉锁紧。

产品特点：体积小，结构紧凑，安装方便，低电压低耗电量，低转动惯性，可频繁操作，运行可靠，特殊摩擦材料，耐磨耐用，所有金属防锈处理。

应用领域：通用机械工程、电机、电动轮椅、电动叉车、自动化技术、旋转分度装置、起重机、物流技术、木工机械等。

安装注意事项：刹车片和摩擦面在任何情况下都不能接触润滑油或润滑脂。

选择合适的仟岱电机刹车器需要考虑以下几个关键因素：

1. 负载特性：了解设备的负载类型（惯性负载、恒定负载等）、负载大小和变化情况。较大的负载通常需要具有更高制动扭矩的刹车器。

2. 制动频率：考虑设备运行中刹车器的使用频率。高频制动需求可能需要选择具有更好散热性能和耐用性的型号。

3. 精度要求：如果对设备的停止位置精度有严格要求，应选择响应速度快、制动平稳的刹车器。

4. 安装空间：根据设备的结构和可用空间，选择尺寸合适的刹车器，以确保能够正确安装且不影响其他部件。

5. 工作环境：考虑工作环境的温度、湿度、灰尘等因素。例如，高温环境可能需要选择能够耐高温的刹车器。

6. 电机参数：匹配电机的功率、转速等参数，以确保刹车器能够有效地与电机协同工作。

7. 制动扭矩：根据设备所需的制动扭矩来选择刹车器。通常，刹车器的制动扭矩应略大于实际所需的扭矩，以提供足够的制动能力。

8. 成本预算：在满足性能要求的前提下，结合成本预算选择合适的型号。

综合考虑以上因素，可以帮助您选择到满足实际需求的仟岱电机刹车器。