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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

台湾仟岱有限公司生产的永磁刹车器，永磁制动器，断电刹车器，停电刹车器，失电制动器，安全刹车器、无励磁刹车器等产品广泛应用于各种电动机、多关节机器人、执行机构、机床、叉车、高空作业车辆、起重机、电动车、电动闸门、器械等

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

永磁刹车器/永磁制动器CPBS04AA/CPB0S1AA/CPB0S2AA/CPB0S4AA/CPB0S9AA/CPB1S8AA/CPB3S5AA/CPB007AA/CPB014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带正装铝座PB1S04AA/PB10S1AA/PB10S2AA/PB10S4AA/PB10S9AA/PB11S8AA/PB13S5AA/PB1007AA/PB1014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带反装铝座PB2S04AA/PB20S1AA/PB20S2AA/PB20S4AA/PB20S9AA/PB21S8AA/PB23S5AA/PB2007AA/PB2014AA

永磁式安全刹车器组合体PBN001AA/PBN4S5AA/PBN010AA

磁滞式刹车器CHB0S2AA/CHB0S7AA/CHB1S4AA/CHB2S5AA/CHB3S5AA/CHB010AA

永磁式磁滞扭力控制器(免电力)CHT2S5AA/CHT005AA/CHT010AA/CHT030AA

超薄型安全制动器MBS1S2AA及MBS0S3AA使用操作注意事项 ：

1、制动器本体：电磁制动器使用许多软质材料，如果敲击、掉落或过于用力，可能会导致碰伤及变形，请在操作过程中加以注意。

2、导线：请勿用力拉伸制动器的导线或手拿导线将制动器提起。 

3、摩擦面：因为是干式制动器，所以需要在摩擦面干燥状态下使用，操作时请勿在摩擦面上粘附水和油。