微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:
安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW应用在工业机器人手臂
失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW的励磁线圈接通额定电压(DC)时,电磁力吸合衔铁,使衔铁与制动盘脱离(释放),这时传动轴带着制动盘正常运转或启动,当传动系统分离或断电时,制动器也同时断电,此时弹簧施压于衔铁,迫使制动盘两侧与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩,使传动轴快速停转。因制动器是在失电状态制动,因而以“失电制动”而冠名。
如果失电安全制动器(断电安全刹车器)散热环境较差,传动轴又是长时间连续工作时,若条件允许,则可在制动器工作后,保持电压转换为70%-80%的额定电压,以减少发热。
工业机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
工业机器人手臂是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
台湾仟岱失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW,扭力2NM,DC24V供电,断电保护
安全刹车器SMB安装使用注意事项:
1、轴心公差设计请参照h6。
2、安装轴套时,请勿大力敲击。
3、避免摩擦面接触油,一旦接触到油污,扭力就会降低。
4、请使用正确的电源连接刹车器,避免不正常的作动。
5、轴套安装固定时需要限位固定,防止串动。
6、轴套安装位置要选择避免与底板拖底。
7、固定螺丝杯头不允许大于底板开口。