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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

自动送料激光焊接焊接机器人安全制动ABN0S2AA停电刹车器MHBS03AA

广州仟岱机电设备有限公司主营电磁离合器，电磁刹车器，电磁制动器，磁粉离合器，磁粉刹车器，磁粉制动器，粉末离合器，粉未刹车器，粉末制动器，磁粉放卷器，粉末收卷器，离合刹车器，离合制动器，制动马达，电机整流器，卷径张力控制器，纠编张力控制器-手动张力控制器MX02-4A，机械离合器，电磁离合器，安全离合器等产品。

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小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

风力发电机碟式刹车器ABF040AA

永磁刹车器/永磁制动器CPBS04AA/CPB0S1AA/CPB0S2AA/CPB0S4AA/CPB0S9AA/CPB1S8AA/CPB3S5AA/CPB007AA/CPB014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带正装铝座PB1S04AA/PB10S1AA/PB10S2AA/PB10S4AA/PB10S9AA/PB11S8AA/PB13S5AA/PB1007AA/PB1014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带反装铝座PB2S04AA/PB20S1AA/PB20S2AA/PB20S4AA/PB20S9AA/PB21S8AA/PB23S5AA/PB2007AA/PB2014AA

永磁式安全刹车器组合体PBN001AA/PBN4S5AA/PBN010AA

台湾仟岱断电刹车器安装注意事项：

1、转子毂固定

请使用螺栓和卡簧相对于轴固定，使其不与电枢、定子接触。花键毂型有可能与电枢接触，故请注意 J 的尺寸。

2、本体安装

安装制动器所需使用的螺栓和螺钉类，请使用螺纹粘合剂进行防松处理。另外，为防止松动，可同时使用锥形

弹簧垫圈，但不可使垫圈接触电枢。

3、轴

轴的公差请采用 h7 级

4、制动器安装面的精度

请勿使定心接口部分与轴的同轴度（X）、制动器安装面与轴的垂直度（Y）超过允许值。

尺寸（机座号）

同轴度 垂直