仟岱永磁式磁滞扭力控制器产品结构:
台湾仟岱有限公司生产的永磁式磁滞刹车器是将永磁铁固定在两个基板上,轴心固定在磁滞板上,藉著两个基板的磁铁以及磁滞板产生的相对阻力来建立扭力,并且利用磁铁角度的变化做为输出扭力的控制。
仟岱磁滞制动器选择上需要注意安装转速,所容许的连续滑动功率不得超过产品的滑动功率特性,不然会容易损坏磁滞制动器,影响使用寿命。
永磁式磁滞刹车器选型计算方式:
仟岱永磁式磁滞刹车器选型举例:
以下列的软片卷取机作为刹车的卷出侧,说明要如何选用磁滞刹车器;
已知:线速V=200m/min固定,张力F=2.0N固定,卷出筒径D=500mm;
a.扭力:张力100N时卷出开始及结束的刹车扭力以T表示;
T=(D/2)*F=[(500*10^-3)/2]*2=0.5Nm;
b.回转速度:线速度200m/min时卷出开始和结束的刹车滑动转速以N表示;
N=V/(π*D)=200/(π*500*10^-3)=128r/min
c.滑动功率:P=0.105*T*Nr=0.0167*2*200=6.68W
d.选定:从扭力(T)、滑动功率(P)可选定CHB010AA,扭力使用范围为CHB010AA之50%,所以可选定此型。
磁滞刹车器/磁滞离合器列留扭矩特性:
如果磁滞离合器或者磁滞刹车器、制动器在一定程度以上的滑差状态下切断励磁,则不会残留残余扭矩。在前转子和第二转子未处于滑差状态下即切断励磁,则会产生切断前扭矩值的5-10%的残余扭力(波纹状)。
去除这种残余扭矩有两种控制方法。
1、在前转子与第二转子(制动器时为定子)的相对转速约达50r/min以上的状态下切断电流,或当相对转速较低时逐渐减小电流。
2、反向施加切断前电流值30-50%的电流。此时,如果前转子和第二转子相互自由,则磁极存在偏移,会导致逆励磁产生的消磁效果消失,应避免两个旋转体偏移,或固定输入输出轴。
但是,因机型及切断前电流值的大小不同,樶佳的逆向电流值也不同,以上方法仅可在一定程度上减少残余扭矩,不能完全消除残余扭矩。
此外,上述残余扭矩如在切断时电流值60-70%以上的励磁电流下使用时,则基本上不会产生扭矩波动的影响。