微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:
安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
仟岱有限公司生产断电式安全刹车器,支持定做电磁制动器、伺服电机刹车器、机器人刹车、电机抱闸 电机刹车、失电制动器等产品。
仟岱超薄型过激磁安全刹车器MBSS006AA、MBSS013AA、MBSS03AA、MBSS05AA、MBSS13AA、MBS0S3AA、MBS0S5AA;
超薄型安全刹车器MBS1S2AA、MBS1S6AA、MBS003AA。
扭矩在0.06NM-38NM,广泛应用于机器人机械臂关节保持刹车。
这是一种品质较高的电磁制动器,具有小尺寸,大扭矩的特点。产品使用复合材料,高强度材质,硬度及韧度优良,有效分担撞击力,均匀受力,刹车更平稳;并且采用良好的加工工艺,低碳钢电磁性能更佳;产品轻量化结构,惯量型转子结构,对电机高速空载额外负载及小,可忽略不计,噪音小于50DBA,小于电机本身噪音,静音无异响;产品设计上整体尺寸更薄,适合更小空间的安装;通过电磁有限元分析,不断优化尺寸,相同性能,尺寸更小;使用了非石棉耐磨材料,使用寿命长,制动盘低磨耗,制动器长期使用不易掉灰,保持电机内部清洁环境。
仟岱总代理销售仟岱有限公司生产的小尺寸大扭矩超薄型电磁失电制动器,电机抱闸,电机刹车,释放型抱闸,电磁制动器。
产品用途/应用领域:
伺服电机用无励磁型制动器具有停电时紧急制动,长时间保持停止状态等优良性能,它已成为保证安全和防止事故发生的重要零部件。
仟岱公司SMB系列产品,就不能电时通过弹簧力量工作的电磁制动器,可提供具有静音、长寿命、小尺寸、大扭矩、性能安全稳定、安装方便等各种优点的标准产品。也可在这些标准产品的基础上,提供客户的精密设计。
1、小型伺服电机配套设计
用于小型伺服电机机座40、60、80、110、130,符合其规格、尺寸要求的精密设计。
2、在确保足够强度的基础上,成功实现产品轻量化,并大幅减少空转磨损。