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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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一:机械人永磁离合器机械手永磁刹车器.仟岱.三木电磁离合器 电磁刹车器 电磁制动器

二:台湾升阳.日本三菱磁粉离合器（加装磁粉）磁粉收卷器 磁粉制动器（加装铁粉）粉末制动器 粉末放卷器 .

三:机械全自动张力控制器MX02-4A卷径张力控制器-纠编张力控制器。

四:专业装配机械设备马达刹车器 东元刹车电机 西门子马达制动器 贝得电机刹车器

ABB电机制动器.各类电机安装刹车系统。

五:减速电机安装刹车器.伺服电机失电刹车器安装机械电机离合刹车组合系统

六:安全断电刹车马达整流器.伺服驱动电机停电制动器.产华机电专业刹车器。

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风力发电机碟式刹车器ABF040AA

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永磁式安全刹车器组合体PBN001AA/PBN4S5AA/PBN010AA