广州仟岱机电设备有限公司

微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

仟岱有限公司（简称广州仟岱）。本公司是一家专业制造各种高精密的传动设备电磁离合器，电磁制动器，电机刹车器、伺服马达刹车器，步进电机刹车器，磁粉离合器，磁粉刹车器，永磁刹车器，湿式多板电磁离合器，磁滞刹车器，电动轮椅刹车器等设备厂家。经多年的不懈努力，及全体职工兢兢业业的敬业精神，在常规通用型产品的生产至新产品的研制，产品的品种至今以超过千余种，公司成立至始，始终以“勤、诚、 信”的企业文化精神，赢得社会广大客户的支持和信任，造就了仟岱牌电磁离合器等产品在各界广业树立了良好形象。

   公司拥有丰富的台湾专业设计制造经验，结合进口机械加工设备，精益求精，客户与服务：企业经营的成功依靠的是客户对你的认可程度，我们有意愿也有能力调动我们的一切资源来赢得客户的信赖，我们将持续不断地用更高的产品性能和质量，更快的市场反应速度，更强的成本控制能力，为我们客户的成功而努力。我们坚持公司内部建立的任何组织，流程，制度都必须建立在为客户提供更的服务的基础上。我们强调团队精神，有责任建立并维护团队成员间的信任与理解，组织，激励和指导团队成员不畏艰苦，达成目标，是我们的基本职责，因此我们要为自身和其下属的行为负责。应该在维护公司利益和价值观上以身作则，我们认为诚实，坦率和相互尊重的态度不仅有利于内部之间的沟通和协作，也有利于与我们的客户，供应商等一切与我们有联系的企业建立长期合作关系。      

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失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW应用在工业机器人手臂

失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘两侧与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。因制动器是在失电状态制动，因而以“失电制动”而冠名。

如果失电安全制动器(断电安全刹车器)散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，若条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。

工业机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业机器人手臂是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。