伺服电机刹车器与工业机器人的创新之举
伺服电机刹车器,可称为伺服电机制动器,亦可简称为伺服制动器和伺服刹车器。现如今,工业机器人在工业领域中服务范围越来越广,技术的创新也飞速的发展。工业机器人具有稳定可靠、工作等优势,在企业转型中起着至关重要的。不仅仅减少人工的使用,还可保障人工的安全。从而,减少企业生产成本,提供生产效率,保证产品质量。
其中,传动系统是工业机器人的主要组成部件,也是运动的核心部件。伺服电机的轻、薄、快、小使得工业机器人更加的灵动,完成一些超高难度也不在话下。伺服电机刹车器,是一种薄型化,高稳定性,性能的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。
伺服电机刹车器在工业机器人上的应用
伺服电机刹车器的特点:
1、轻、薄、快、小;
2、额定扭矩高;
3、运行噪音低;
4、动作寿命长。
伺服电机刹车器合集
目前,伺服电机刹车器的薄款型设计不断的优化,使之更加精准可靠,符合机器人制造行业的严格要求。在具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,且在于噪音控制有独到之处,演绎了工匠之心带来的精工细致之美。
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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:
安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA