广州仟岱机电设备有限公司

微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

自动送料激光焊接焊接机器人安全制动ABN0S2AA停电刹车器MHBS03AA

广州仟岱机电设备有限公司主营电磁离合器，电磁刹车器，电磁制动器，磁粉离合器，磁粉刹车器，磁粉制动器，粉末离合器，粉未刹车器，粉末制动器，磁粉放卷器，粉末收卷器，离合刹车器，离合制动器，制动马达，电机整流器，卷径张力控制器，纠编张力控制器-手动张力控制器MX02-4A，机械离合器，电磁离合器，安全离合器等产品。

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小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

风力发电机碟式刹车器ABF040AA

永磁刹车器/永磁制动器CPBS04AA/CPB0S1AA/CPB0S2AA/CPB0S4AA/CPB0S9AA/CPB1S8AA/CPB3S5AA/CPB007AA/CPB014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带正装铝座PB1S04AA/PB10S1AA/PB10S2AA/PB10S4AA/PB10S9AA/PB11S8AA/PB13S5AA/PB1007AA/PB1014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带反装铝座PB2S04AA/PB20S1AA/PB20S2AA/PB20S4AA/PB20S9AA/PB21S8AA/PB23S5AA/PB2007AA/PB2014AA

永磁式安全刹车器组合体PBN001AA/PBN4S5AA/PBN010AA

失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW应用在工业机器人手臂

失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘两侧与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。因制动器是在失电状态制动，因而以“失电制动”而冠名。

如果失电安全制动器(断电安全刹车器)散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，若条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。

工业机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业机器人手臂是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。